Il Krav Maga nasce, negli anni '50 agli albori dello stato di Israele, dall'opera di sintesi di Imi Lichtenfeld.

I vertici dell'esercito israeliano, su indicazione del Governo, chiedono a Lichtenfeld di sviluppare un sistema di combattimento efficace, ma rapido da apprendere, al fine di addestrare le neonate milizie israeliane, fin da subito impegnate in una durissima lotta.

La vita avventurosa di Lichtenfeld influenzo' lo stile e la filosofia del Krav Maga.