Imi Lichtenfeld nacque a Budapest nel 1910. Cresciuto nella citta' di Bratislava, fu fin da giovane un eccellente sportivo: nuotatore, ginnasta, lottatore e boxer, discipline nelle quali vinse, fin dal 1928, diversi campionati nazionali ed internazionali, venendo infine considerato uno dei piu' forti lottatori dell'Europa di quell'epoca.

Intanto l'antisemitismo nazista si espandeva a macchia d'olio, ed Imi senti cosi la necessita' di organizzare un gruppo di giovani atleti (per la maggior parte pugili, lottatori o culturisti) il cui compito sarebbe stato quello di proteggere la comunita' ebraica locale dalle truppe naziste. Partecipava cosi a numerosi scontri che lo tempravano nello spirito ed, allo stesso tempo, gli palesavano la differenza tra il combattimento sportivo e quello da strada. E' in questo periodo che nascono le prime basi del Krav Maga.

Nel 1940 Imi era ormai diventato un problema per le autorita' locali e decideva cosi di scappare da Bratislava cercando rifugio in Israele. Dopo un viaggio che, per varie circostanze avventurose, dura un anno e mezzo, unitosi alla Legione Ceca guidata dall'esercito Britannico, Imi entra in Palestina presentandosi al Generale Yitzhak Sadeh, che guidava la Haganah (organizzazione paramilitare ebraica). Dopo avergli mostrato le sue particolari doti nel combattimento corpo a corpo, nel 1944 Imi diventa l'addestratore dell'Haganah, insegnando, anche alle unita' di elite, l'educazione fisica, il nuoto, l'uso del coltello, tecniche con la baionetta, bastone, eliminazione delle sentinelle e il combattimento corpo a corpo

Nel 1949 nasceva lo Stato d'Israele con le sue forze di difesa, le leggendarie I.D.F (Israeli Defence Force), che Imi servira' per 20 anni raffinando tecniche di auto-difesa, nell'intento di codificare un metodo di combattimento semplice ed efficace contro differenti tipi di attacchi a mano nuda, con corpi contundenti, con il coltello, con armi da fuoco ecc. Ed e' cosi che Imi dava vita al Krav-Maga, sistema con un'etica formativa basata sui valori dell'umilta' e del rispetto per gli altri, senza discriminazioni di sorta, al quale egli non finiva di dedicare le proprie energie.

Ritiratosi dall'esercito, Imi adattava il Krav Maga alle esigenze civili (uomini, donne e bambini) aprendo due centri dove poterlo praticare: uno a Tel Aviv e uno a Netanya. Nel 1972 il Krav Maga veniva quindi riconosciuto dal Wingate Institute of Sport and Physical Education ed integrato nelle scuole, negli istituti privati e nei Kibbutz e Moshavim. Nel 1978 nasceva l'Associazione Israeliana Krav Maga (Israeli Krav Maga Association), in cui Imi ricopriva la carica di presidente, con lo scopo di far conoscere il Krav Maga anche fuori dello Stato d'Israele. Imi, quindi, affidava tale compito ad alcuni dei suoi migliori allievi e discepoli: Richard Douieb (per l'Europa occidentale), Darren Levine (per gli Stati Uniti) ed Eyal Yalinov  (per l'Europa dell'Est).

Il sistema che Imi ha creato prevede un'etica formativa basata su valori morali che danno risalto all'importanza dell'umilta' e del rispetto per gli altri, e senza fare distinzioni di etnia, sesso e classe sociale. Fino agli ultimi giorni della sua vita Imi ha continuato a sviluppare le tecniche e i concetti del Krav Maga, controllando il progresso di tutti gli istruttori, perfezionandoli uno ad uno.

Imrich (Sde Or) Lichtenfeld moriva il 9 gennaio del 1998 all'eta' di 87 anni dopo aver dedicato la vita alla creazione ed allo sviluppo del miglior sistema di difesa personale al mondo: il Krav Maga.